根据饮料易拉罐罐盖制造生产线的工作环境和检测要求，研制了基于机器视觉的罐盖质量检测系统，实现了铝制罐盖瑕疵的自动检测和快速剔除。该检测系统由下盖装置、盖传送装置、光源与图像系统、视觉处理及控制系统、次品剔除装置等组成，铝制罐盖经下盖装置连续不断的进入盖传输区域，盖传输装置通过真空将罐盖吸附在传送带上，当罐盖通过成像系统时，光纤传感器触发工业相机和光源，获得高速罐盖图像，图像检测系统分析罐盖多个检测区域，视觉影像检测系统，电气控制系统根据图像检测结果分拣罐盖。通过实验测试证明:该视觉系统实时性好，可靠性高，有效地提高了罐盖检测生产线的工作效率。

食品饮料行业易拉罐生产线的工作环境以及罐底喷码检测的检测要求，研制了基于康耐视机器视觉的易拉罐罐底喷码检测系统，实现对易拉罐喷码不合格的产品进行自动检测与快速剔除。该检测系统由光源与视觉处理系统、电气控制与人机交互系统、次品剔除装置等组成。当易拉罐通过成像系统时，金属接近开关触发光源频闪和工业智能相机，获得高速易拉罐罐底图像，智能相机对其分析处理，由电气控制系统执行检测结果，从而达到分拣不良品的目的。通过实际项目应用证明:该系统实时性好，可靠性高，有效地提高了在生产过程中产品喷码质量的控制。

玻璃瓶作为酒饮料的主要包装容器，其产品(特别是瓶口)质量直接影响酒的品质与安全。根据透明玻璃瓶在线检测中缺陷信息弱、生产线抖动等特点，研究与开发了一种基于机器视觉的在线检测系统，应用熵法实现瓶口图像的分割以及改进的Hough变换算法实现瓶口图像的定位。实际运行表明，系统动态图像效果良好，且图像处理算法快速准确，满足当今高速酒饮料灌装在线检测的要求。

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