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视觉定位

机器视觉在我们的生产生活中应用广泛，视觉检测，特别是在工业生产领域。 由于人员成本越来越高，各大公司均开始在各个生产环节部署机器人操作，对于有些定点的抓取项目，酸奶外包装缺陷视觉检测，机器人呈现出了的优势，然而在一些混乱无序的状态下，机器人就无所适从，这样就需要用到机器视觉，需要用视觉来对产品进行定位，并发出相应的信号给机械手，机械手才知道该怎么做。 视觉定位是机器视觉的一个重要应用场合。迈迅威视觉科技具有十年的机器视觉研发经验，先后完成过各种视觉检测，定位项目。 欢迎大家来电咨询！

目的为实现饮料易拉罐拉环背部激光打码的自动化，提出一种基于遗传算法的易拉罐罐盖图像识别新方法。方法首先搭建一套易拉罐盖激光自动打码机，功能饮料液位标签视觉检测，基于所搭建的实验系统，利用CCD相机实时采集罐盖图像。对所采集到的图像进行中值滤波和灰度增强处理，在此基础上，高速在线视觉检测罐装线，研究基于遗传算法的罐盖图像阈值分割新方法，分析、确定算法的关键参数(个体数目、交叉率、变异率等)，由此得到罐盖的二值化图像，并对算法处理结果进行误差分析。结果遗传算法经过约15代的迭代计算，能够收敛，获取到的图像阈值，整个算法的运行时间约30 ms，Zui终的图像精度约为7.9 pixel。

在易拉罐的生产过程中，需要对产品的瑕疵及印刷质量进行检测。而易拉罐瓶盖的综合检测一直是一个难题，其中的原因在于产品的材质具有极高的反射度并且表面印制了彩案，打光技术难以解决。

　　而机器视觉技术的运用，能迅速准确的发现印刷品的各种缺陷。工业镜头基于机器视觉的罐盖质量检测系统，根据易拉罐罐盖制造生产线的工作环境和检测要求，实现了铝制罐盖瑕疵的自动检测和快速剔除。该视觉系统实时性好，可靠性高，有效地提高了罐盖检测生产线的工作效率。

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